您好，您咨询的“2006-2021年河南省各地市的相关数据，包括各市历年专利申请和授权量、发明专利的申请和授权量，全社会r&d人员数和r&d经费、规模以上工业企业rd人员和经费”可在2007-2022年《河南统计年鉴》“科学技术”篇中查看（https://tjj.henan.gov.cn/tjfw/tjcbw/tjnj/）；“城镇化率”可在“人口”篇 中查看。